一、竞赛目的
展示和检验参赛选手对无人机基础知识的储备和应用、 无人机操控和组装的技能水平。为我国无人机应用技术领域选拔优秀技能人才；展现参赛选手的专业风采，提升人才自主创新、工作效率、质量、成本控制及安全意识等职业素养。
二、竞赛任务
竞赛内容包括无人机组装与调试、竞速飞行两个阶段。
（一）第一阶段：无人机组装与调试（40分钟）
1．重点考核：行业应用无人机装配、配件检测、装配质量。
2．竞赛内容：选手使用组委会指定的机型进行现场组装、调试诊断、排除故障（检查安装过程中是否安装错误），并进行试飞。
参赛选手注意试飞时间，每人5分钟 ，试飞时间不计入总时间。
3．竞赛分值：50 分
（二）第二阶段：竞速飞行（5分钟）
1．重点考核：竞速飞行以无人机竞速为主题，重点考验参赛选手对于无人机操纵的能力（起飞、平飞、转弯、降落等），及在比赛期间的心理素质。
2．竞赛内容：比赛场地分为3个区域，选手区，裁判区及竞赛区。比赛开始后，选手只允许站在选手区指定的区域内，不允许走动，不能跟随飞机。比赛场地外不得放置任何能够对场内无人机产生影响的装置。
竞赛区包括起降点，赛道，标志物。无人机在启动后应在赛道区域内飞行。
所有参赛选手中以完成1圈赛道用时最短者获胜。
沿着指示线路飞行，完成1圈飞行即结束。
起降点效果要求示意图：
3．竞赛分值：50 分
4．比赛过程：
I准备过程
1）前一轮比赛开始时，下一轮的参赛选手应迅速去检录区检录，由助理裁判登记选手姓名并检查参赛器材，参赛器材通过检查则可以参加比赛，若不符合要求选手应及时更换。若在本轮比赛开始时，选手仍未通过检查则视为本场比赛弃权。如果累计三次检录点名未到，按弃赛处理。
2）在检录开始前参赛选手应自行为无人机更换满电电池。如比赛中出现电量不足而自动降落的，将按坠机处理。并由裁判记录圈数、进度和比赛时间，以此成绩进行排名。
3）在检录完成前，参赛选手可申请更换无人机。一旦检录完成，该无人机被视为参赛选手本场比赛的唯一指定参赛器材，将不再允许更换无人机；
4）每场比赛开始前，参赛选手有一定的准备时间，在裁判的指挥下，按次序先后对频，并将已对好频的无人机放置于指定起飞点。
II比赛过程
1）在参赛选手确认准备完毕后，裁判员会给出比赛开始信号，此时正式开始比赛。
2)在裁判员未给出比赛开始信号之前无人机发生动作，即按犯规处理。
3)在裁判员给出比赛开始信号后，可立即解锁无人机开始比赛。
4)比赛开始后，参赛选手无权以任何理由，请求重飞。
5)比赛各方需控制无人机在规定赛道内飞行，不得飞出场地，同时应当避免与其他比赛选手的无人机发生碰撞。
6)比赛不设捡机人员，摔机后3秒内能自行起飞的可继续比赛，不能自行起飞的即按坠毁处理，裁判宣布本场比赛结束后，参赛选手自行入场取回无人机。摔机后复飞的无人机，如裁判发现机体存在安全隐患，裁判有权要求无人机立即降落。
7)比赛期间，若选手操控失误导致飞机受到损坏，责任自负。
8)整个比赛期间，无人机使用必须遵守组委会的各项规定。
III比赛选手
1)参赛选手未经裁判员允许禁止离开选手区指定位置。
2)参赛选手禁止在场上使用任何方式干扰同比赛的其他选手。
3)未经裁判员允许，选手不得接触自己的无人机。
IV比赛处罚
若飞行员在比赛中因为转弯或者直线飞行时为缩减航道，未绕过指定旗杆与拱门，参赛选手可继续比赛，裁判可依据飞行情况判定加罚秒数。同时一些犯规行为也将被加罚秒数。处罚计算如下：
1)参赛选手在无人机准备过程中未听从裁判指挥并被裁判判为犯规，一次总时间增加5秒。
2)参赛选手未经裁判员允许离开选手区，一次总时间增加5秒；参赛选手未经裁判员允许触碰无人机，一次总时间增加5秒。
3)参赛选手在裁判未发出比赛开始信号前启动无人机，一次总时间增加5秒。
4)参赛选手未按规则绕过刀旗一次（要求从刀旗外侧严格按赛道飞行），总时间增加20秒。
5)参赛选手未按规则穿过拱门，环形门或隧道一次，总时间增加20秒。
6)参赛选手如有上诉犯规行为，且犯规总和累计三次即判定坠毁，选手应立即听从裁判员信号停止飞行。
7)参赛选手操控无人机时出现挂网情况，不能复飞者，按坠毁判定。
V比赛结束
1)当所有参赛人员完成比赛，比赛中除完成比赛的人员外无能够继续进行比赛的人员时，比赛结束。
2)在比赛结束后，选手应尽快携带飞机及设备离开竞赛区。
三、竞赛要求
1．知识要求
（1）掌握专业基本素质必需的文化基础知识；
（2）掌握必要的人文科学知识；
（3）掌握一定水平的无人机专业基础知识，包括无人机法律法规、系统与组成、飞行与原理、起降操作、气象等基本理论知识；
（4）掌握无人机组装调试与飞行中的注意事项。
2．技能要求
（1）无人机各组件模块的认知；
（2）各个工具的选择及使用；
（3）各模块组装集成的熟练度；
（4）无人机参数的调试验证；
（5）无人机参数的设置；
（6）遥控器的对频、校准操作；
（7）无人机飞行操控。
3．职业素养与安全文明生产要求
（1）具有一定的文化素养及职业沟通力；
（2）具有安全操作和危险防范意识；
（3）规范操作现场设备，保持工作现场整洁有序；
（4）具备无人机操控员的基本职业素养。
四、评分标准
1．组装调试评分标准：
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评分项目 |
分值 |
评分标准 |
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机架装配 |
14 |
机臂得4分、脚架得2分、电池仓得1分、机架结构牢固得1分 电机座位置角度偏差4分 减震件2分 |
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动力系统装配 |
14 |
电机得4分、电调得4分、链路连接4分、桨叶得2分 |
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遥控器调试 |
2 |
正确对频得2分 |
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故障排查 |
4 |
组装后由考官统一设置一处故障，参赛队伍派出一名选手排除故障得4分（限时1分钟）。 |
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试飞情况 |
6 |
起飞偏移小于30CM高1米得2分前进、左平移、后退、右平移、降落各得1分（作矩形1米航线飞行偏移量小于30CM得分） |
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总分 |
40 |
倒计时40分钟内完成得分 提前完成记录剩余时间，用于同分排名 |
2．竞速飞行评分标准：
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评分项目 |
分值 |
评分标准 |
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垂直起飞 |
8 |
偏移小于 30cm得2分。高度稳定和偏移各占2分。 |
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四面悬停 |
8 |
高度和悬停时间各占2分，高度和悬停偏移小于 30cm 得满分。 |
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越障技能 |
22 |
穿越刀旗和拱门项障碍各得0.5分、穿越圆环和隧道每项得1 分、按机头方向过圈不得分。出赛道一次扣0.5分 |
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完成飞行时间 |
13 |
倒计时5分内完成得分提前完成记录剩余时间每剩余1秒加0.05分，剩余180秒以上最高加9分。 |
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降落 |
9 |
仅机身,浆叶不管，脚架不得超出起降平台。完美降落得5分，优秀降落得4分，合格降落得3分。不合格降落不得分 |
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总分 |
60 |
五、设备和工具材料
1． 组委会提供一套大赛指定参数的飞行套件，无人机参数参考下表：
2． 组委会提供个人飞行防护装备及无人机调参电脑；
3． 组委会提供现场需要的其他设备。
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名称 |
F450 飞行套件参数 |
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装调教学与飞行教学无人机 |
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装调教学与飞行教学无人机 |
可以实现的教学与应用功能： 1．无人机装调技能竞赛 2．无人机飞行操控技能竞赛无人机遥控器参数: 通道个数：6 3．4G 模式：第二代增强型自动路频数字系统调制方式：GFSK 数据输出：PS/2 接口 PPM 输入电源：6V DC 1．5AA*4 外型尺寸：174MM*89MM*190MM 遥控器机身重量：392G 长：450MM，宽 450MM，高 210MM 无人机主机参数： 机身重量 800g 对称电机轴距 450mm 主机身板：可自由焊接装调教学主电路板长宽尺寸:154MM，166MM， 焊盘接口：电调供电接口 X4．动力电源接口 X1．电池低电量报警 X1．电源管理模块 X1 电调：20A 电调 报警装置：电压报警器 BB 响 机架：注塑机架 4 支，外观尺寸：长 200MM,宽 20MM 可接入电池规格：25C (3S2200mAh ） 电机： 2212 无刷电机(定子尺寸)" 螺旋桨规格： 9047 内螺旋自锁桨 无人机飞控参数： 外观长 45.5MM,宽 31.5MM, GPS:长 46.0MM,宽 46.0MM 支持多旋翼飞行器类型：I 型，X 型四旋翼，I 型，X 型，IY 型，Y 型六旋翼 推荐遥控器规格：PCM 或 2.4GHz，至少 4 通道 工作电压范围：主控器:4.8V~5.5V 多功能模块: 7.2V ~ 26.0 V (推荐 2S ~ 6S LiPo) 功耗最大：1. 5W (0.3A@5V)，普通：0.6W (0.12A@5V) 工作环境温度 -10°C 到 50°C 调参软件系统要求：Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8 All in one 设计，掰杆启动模式，掰杆启动模式，先进的姿态稳定算法多飞行模式智能切换，GPS 模块扩展/精准定位悬停功能，智能方向控制内置云台增争功能，远程调参功能。 飞行特性： 最大尾舵角速度：200°/秒最大倾斜角度：45° 最大升降速度：±6m/s 悬停精度(GPS 模式)：垂直方向：±0.8m，水平方向：±2.5m 支持电池电压：7.2V ~ 26.0 V 支持的电子调速器输出：400Hz 刷新频率支持拓展功能： 1．三模式自驾系统 2．增强型失控保护 3．低压保护 4．支持 S-BUS 接收机 5．支持拓展 2 轴云台无人机装调工具参数： 焊锡线：焊锡线 150g,DIA:0.6-1.0 电烙铁：手持式小烙铁 1 个,温度：450 度，功率：55W-60W，电压：220V， 发热件：陶瓷插拔式发热芯，烙铁头：镀黑金钢，重量：103 克，电汽强度：3750V 一分钟不击穿。 无人机拆装罗丝刀套装：内六角罗丝刀套装规格 1.5MM,2.0MM,2.5MM,3.0MM 各一支 剪钳：6 寸剪钳一把 扎带：若干 电机螺丝：3*8MM 16 个 机架螺丝：2.5*6MM 24个 无人机电池参数： 3S 2200MAH 25C 无人机备用桨叶： 9047 内螺旋自锁桨 2对 无人机电池充电器参数： 充电器规格：B3 |
六、竞赛时间
本竞赛技能实操装调及飞行总时45分钟。在规定时间内，要求选手完成所有的竞赛项目。
七、注意事项
1． 竞赛组委会有权在必要时对竞赛任务评分标准等进行修改，并及时公示。
2．正式竞赛时，实操部分有约 20%的内容变化。
3．参赛选手须正确操作使用竞赛组委会现场提供的设备，以免发生损坏。进入赛场后，及时清点检查设备、工具、材料等是否有遗漏或破损。如有问题，立即向工作人员举手示意。
4．手机和存储设备等不能带入赛场。
5．评判时如出现参赛选手得分相同的情况，将以飞行时间少者胜出。
6．竞赛标准的解释权归竞赛组委会所有。